《曲礼上》云：“凡为人子之礼，冬温而夏清，昏定而晨省，在醜夷不争……父母有疾，冠者不栉，行不翔，言不惰，食肉不至变味，饮酒不至变貌，笑不至矧，怒不至詈，疾止复故。”《曲礼下》云：“君有疾饮药，臣先尝之。亲有疾饮药，子先尝之。医不三世，不服其药。”
子女冬天要让父母温暖，夏日要让父母凉爽，天黑要去请安，天亮要去问候。大庭广众之下，同辈兄弟跟前，不能与父母争论。父母有病时，成人可不束发，行为可以不重仪表，言语不能有不孝之辞，不能使琴瑟，不能侍食变味了的酒和肉，笑时不能露牙齿，生气时不能骂别人，父母病愈才能一切如故。君有病时臣先尝药，父有病时子先尝试。不是祖传的医生，不让其看病，不服其药。
《内则》云：“子事父母，鸡初鸣……由命士以上，父子皆异宫，昧爽而朝，慈以旨甘，日出而退，各从其事，日入而夕，慈以旨甘。”这又是一条清规戒律，子女早晚必须去向父母问安。不同之处是，与父母同宫而居时，鸡初鸣时分拜见父母。不同宫居住时，黎明时拜见。
可见，古时子女孝亲是有严格要求的。但要说到孝，不得不提周文王和周武王，此父子二人，是孝亲的楷模。
《中庸》云：“武王、周公，其达孝矣乎！践其位，行其礼，奏其乐，敬其所尊，爱其所亲，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。”这里只提到周武王，其实周文王亦是如此。
《文王世子》云：“文王之为世子，朝于王季，日三。鸡初鸣而衣服至于寝门外，问内竖之御者曰：今日安否，何如？内竖曰：安。文王乃喜。及日中，又至，亦如之。及莫，又至，亦如之。其有不安节，则内竖以告文王，文王色忧，行不能正履。王季复膳，然后亦复初。食上，必在视寒暖之节。食下，问所膳。命膳宰曰：末有原。应曰：诺。然后退。武王帅而行之，不敢有加焉。文王有疾，武王不说冠带而养，文王一饭亦一饭，文王再饭亦再饭。旬有二日乃间。”
礼仪要求早晚二请安，文王却一日三请。其父王季每次吃饭时，文王都要看是否热乎，不让吃剩饭。王季若有病，文王忧心如焚。文王有疾时，武王与父同食，文王吃一顿他吃一顿，文王吃两顿他吃两顿，着实难得。
陈振儒
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